PLC的學習是一個逐步漸進的過程，所接觸的東西也(yě)是從(cóng)簡到(dào)易，從(cóng)剛開(kāi)始的開(kāi)關、接觸器、中繼、熱繼、指示燈控制跨越到(dào)傳感器、編碼器、變頻器、伺服系統、通信的控制。中間有一個很(hěn)大(dà)的跨度，也(yě)就是說中間我們需要儲備和(hé)掌握大(dà)量的相關内容，有一個階段化的過程。今天我們就來(lái)說說有關PLC控制的分類，從(cóng)簡單入門(mén)，做一個合格的工(gōng)控人。
我們首先各種元器件的認識開(kāi)始，有變頻器、普通三相電機，編碼器、按鈕開(kāi)關，伺服驅動器、伺服電機，溫度傳感器、溫度變送器，電子比例調壓閥，指示燈、中繼、接觸器一些(xiē)我們在工(gōng)控中常用(yòng)的電氣元件。
PLC控制電氣元件
PLC的學習大(dà)緻分爲開(kāi)關量、模拟量、通信這(zhè)三部分内容，控制的電氣元件主要有邏輯開(kāi)關器件、變頻器驅動系統、伺服驅動系統、傳感器的控制和(hé)數據采集系統。從(cóng)PLC的角度看(kàn)有輸入、輸出、通信系統，輸入分爲開(kāi)關量輸入如按鈕、旋鈕、腳踏開(kāi)關等普通輸入，編碼器脈沖的高(gāo)速輸入；輸出有中繼、接觸器、指示燈等普通輸出，還有控制伺服驅動使用(yòng)的高(gāo)速脈沖輸出。除了(le)開(kāi)關量的輸入和(hé)輸出，還有模拟量的輸入與輸出，比如變頻器頻率的控制、氣閥調節使用(yòng)的模拟量輸出控制，電流信号、溫度信号的采集使用(yòng)的模拟量輸入。Plc與一些(xiē)支持通信設置進行的通信控制，如變頻器、伺服、傳感器等設備。
PLC輸入輸出分類
另外(wài)，我們的plc要想全部控制這(zhè)些(xiē)外(wài)圍設備，光靠基本單元是不夠的，還需要額外(wài)的擴展模塊，如下(xià)圖的選型組合，基本單元是FX3g-40mt,控制模拟量的輸出需要DA模塊如FX2N-4DA,采集傳感器模拟量信号的AD模塊如FX3U-4AD，通信有兩個通道(dào)，通道(dào)1通過FX3G-CNV-ADP連接一個FX3U-485ADP通信适配器,通道(dào)2連接的是FX3G-485BD的通信闆。如果輸入輸出端子不夠還可以再右側繼續安裝擴展模塊。
PLC擴展模塊
開(kāi)關量，以上(shàng)的外(wài)圍控制設備和(hé)PLC模塊選型了(le)解後，我們需要大(dà)緻了(le)解有關編程的内容，建議(yì)新手還是從(cóng)梯形圖開(kāi)始了(le)解繼電器控制電路的原理(lǐ)，從(cóng)邏輯開(kāi)關控制開(kāi)始學習，編寫簡單的程序控制電機正反轉、星三角降壓啓動、自(zì)鎖、互鎖梯形圖，對(duì)中繼、接觸器實現(xiàn)控制，可适當定時(shí)器的使用(yòng)完成延遲啓動的功能(néng)，這(zhè)期間主要掌握”位”概念的控制。
模拟量，接下(xià)來(lái)的學習主要對(duì)象還是電機，這(zhè)時(shí)候可以嘗試模拟量的控制，主要是變頻器控制，對(duì)設置、接線、控制需要理(lǐ)解，主要參考變頻器手冊，動手完成接線和(hé)功能(néng)設置，這(zhè)時(shí)候要對(duì)數據進行簡單的運算(suàn)處理(lǐ)，把數字量、模拟量、實際工(gōng)程量的計(jì)算(suàn)轉換要熟悉和(hé)明(míng)白(bái)。當這(zhè)些(xiē)完成後我們對(duì)模拟量的學習基本掌握，後面我們對(duì)一些(xiē)控制設備采用(yòng)模拟量進行控制如電子調壓閥，以及各種傳感器的數據顯示，如電阻尺、溫度傳感器、電機電流的數據采集，對(duì)一些(xiē)常用(yòng)的0~10v、0~20ma、4~20ma等控制信号要熟悉，這(zhè)些(xiē)都是PLC的标準信号，如果不是我們還要使用(yòng)變送器進行轉換。
高(gāo)速輸入，模拟量的學習後，我們下(xià)面要學習的是高(gāo)速輸入、輸出，在一些(xiē)定位要求比較高(gāo)的設備上(shàng)，我們需要對(duì)電機反饋的位置信号進行提取以控制工(gōng)裝準确定位，或者電機轉速精确控制上(shàng)，編碼器是必不可少的，這(zhè)就涉及到(dào)高(gāo)速輸入，高(gāo)速輸入的頻率很(hěn)大(dà)會(huì)不在plc的運算(suàn)周期，必須采用(yòng)特殊的高(gāo)速計(jì)數器中斷采集編碼器的脈沖信号，這(zhè)時(shí)候要學會(huì)脈沖數量與實際距離的轉換，了(le)解編碼器的分辨率、絲杆的螺紋距、同步帶的軸經，經過計(jì)算(suàn)我們可以得到(dào)電機實際的位置。
高(gāo)速輸出，對(duì)于要求更加嚴格的定位要求我們需要選用(yòng)伺服電機來(lái)控制，因爲伺服電機自(zì)動編碼器它是一個完整的閉環系統，因此定位特别的準确。像變頻器一樣，學習手冊、設置方法、接線、控制模式，對(duì)于定位功能(néng)，我們一般選用(yòng)位置模式，采用(yòng)脈沖+方向進行控制，這(zhè)時(shí)要對(duì)plc的運動控制指令進行學習、了(le)解。
通信，最後要說的就是通信，通信的難點在于它的數據傳送、數制的轉換、校驗碼的計(jì)算(suàn)，特别涉及到(dào)計(jì)算(suàn)機原理(lǐ)，用(yòng)采用(yòng)的協議(yì)是MODBUS，接口類型有RS485、RS232，新手在這(zhè)一塊很(hěn)容易搞混淆。在接線、通信設置上(shàng)很(hěn)難理(lǐ)解，這(zhè)塊我們還是先參考和(hé)套用(yòng)現(xiàn)成的程序來(lái)完成通信控制，然後慢慢理(lǐ)解程序編寫的意思，邊學邊調試慢慢掌握。
以上(shàng)就是我們學習PLC的過程和(hé)階段化需要掌握的内容，plc的入門(mén)很(hěn)簡單，想要精通卻很(hěn)難，任何事(shì)都是這(zhè)樣越到(dào)後面需要學習的東西越多。
